R L U D F B — 右/左/上/下/前/后面顺时针 90°
R L U D F B
' — 逆时针，如 R'；2 — 180°，如 U2
'
R'
2
U2
M E S — 中层转动，x y z — 整体旋转（暂不支持动画）
M E S
x y z